加工中心上下漆机器人，可以替代人工构建镗铣加工单元的生产线上的立式、卧式、龙门加工中心、数控镗铣床在加工过程中工件运送、取件、集装箱等上下漆作业，以及工件旋转和工序切换。　　具备以下特点：　　低柔性：只要改动机器人的程序和抓手夹具，就可以很快投产。　　高效率：可以掌控节奏，防止人为因素而减少工效，机床利用率可以提高25%以上。

　　高质量：机器人控制系统规范了整个工件加工全过程中，从而防止了人工的误操作，确保了产品的质量。以下是力生为一家常州生产汽车空调连杆的厂商获取加工中心上下漆机器人的解决方案。　　右图为系统的基本构成示意图：①M-20iA机器人、②机器人行驶导轨(及机器人基座)、③气动双工位手捉、④控制器转动上下漆输送机、⑤系统总控柜、⑥机器人控制柜、⑦安全门及安全性围栏。

　　客户是江苏常州的一家生产汽车空调连杆的厂商，使用FANUC钻孔攻丝加工中心生产。由于零件产量较为大，拒绝效率高，人工根本无法在机加工的规定节奏内及时上下漆，为了取得更高的质量及延长节奏时间，客户期望需要用机器人上下料来构建自动化，这样就可以替代现有的人工劳动。　　一、力生的解决方案　　上下漆机器人使用FANUC机器人，同时又使用了较慢定位夹具系统，构建了高效率、高精度的托板自动化加工。

通过配备机器人的行驶导轨，增大了机器人上下漆作业范围，可以构建一台机器人同时为四台加工中心上下漆服务，增加机器人的投资。

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